В 2019-м году человечество пытается решить проблему боевых роботов "МАКИНА", обладающих искусственным интеллектом и высокой синхронизацией с пилотом. Время от времени такие меха прибывают с околоземной орбиты. Чтобы встретить «гостя» и не допустить больших повреждений, существует корпорация JUDA. Но однажды во время операции по обезвреживанию меха по имени Лайнбаррель неожиданно отклоняется от курса.
В этот же день на ученика 3-го класса средней школы Хаясэ Койти с неба падает голая девушка и гигантский робот – вот так вчерашний бесхарактерный неудачник, лишь мечтающий о том, чтобы стать "защитником справедливости", оказывается втянут в тайную войну с участием спецслужб, Сил Самообороны и военных преступников Като-Кикан.
Койти приобретает сверхъестественные способности, призывает Лайнбаррель и становится пилотом этого таинственного меха. Юноша счастлив, он ещё не знает, что его жизнь навсегда изменилась. Девушка, появившаяся вместе с Лайнбаррелем, остаётся дома у Койти – она ничего не помнит о себе, кроме имени и того, что должна сражаться. Между тем злодеи из Като-Кикан продолжают попытки заполучить Лайнбаррель, а противостоят им "МАКИНА" из JUDA